转让资产评估公司或收购资产评估公司许可时，确保成功的秘诀主要包括以下几个方面：

明确目标和战略：在开始转让或收购之前，首先要明确自己的目标和战略。是为了扩大业务范围、提高市场占有率，还是为了获取特定资源或牌照。确保目标清晰，并制定相应的战略。

尽职调查：对目标资产评估公司进行全面的尽职调查，包括其财务状况、业务能力、合规情况、人员配置等。这有助于了解公司的真实状况，识别潜在的风险和机会。

协商和谈判：与目标公司进行充分的协商和谈判，就转让或收购的条件、价格、支付方式等进行明确。同时，确保双方在关键问题上达成一致，避免未来的纠纷。

获取专业意见：在转让或收购过程中，寻求专业律师、会计师、资产评估师等的建议和帮助。他们可以提供法律、财务和业务方面的专业意见，确保交易的合法性和合理性。

处理法律和监管问题：确保遵守相关法律法规和监管要求，处理股权变更、牌照转移等法律问题。与相关部门保持良好沟通，确保交易的合规性。

整合资源和管理团队：在交易完成后，注重整合双方的优势资源，提高业务效率。同时，确保管理团队的稳定性和专业性，以实现持续的发展。

持续关注市场动态：资产评估行业的发展受到政策、市场等因素的影响，要持续关注相关动态。及时调整公司的战略和业务模式，以适应市场的变化。

建立良好的企业形象：通过提供高质量的评估服务、履行社会责任等方式，树立良好的企业形象。这将有助于提高客户信任度，促进公司的长期发展。