全国性保险公估公司收购对接的步骤如下：

寻找合适的保险公估公司：通过多种途径寻找符合自己需求的全国性保险公估公司，了解其业务范围、牌照、经营状况、人员构成等信息。

尽职调查：对目标保险公估公司进行尽职调查，了解其业务情况、财务状况、合规性、风险控制等方面的信息，以确保目标公司符合收购要求。

签署意向书：在确定收购意向后，与目标公司或其股东签署收购意向书，明确双方的收购意向和条件。

协商交易细节：对收购价格、支付方式、股权转让、员工安置等交易细节进行协商，达成一致意见。

完成交易：签署正式收购协议，完成股权转让、工商变更等手续，确保交易的合法性和有效性。

整合资源和管理：对目标公司进行整合，包括人员整合、业务整合、企业文化整合等方面，以实现收购后的协同效应。