转让收购一家北京典当行公司牌照比较好的方式主要有以下几种：

通过典当行公司中介机构：典当行公司中介机构是专门从事典当行公司转让和收购业务的机构，他们可以提供丰富的典当行公司资源，并协助买家进行交易谈判和手续办理，能够较为快速地完成交易。

通过互联网平台：一些互联网平台，如拍卖网站、企业转让网站等，可以提供典当行公司拍卖、出售、收购等信息，方便买家进行比较和选择。

通过资产重组：一些企业或个人可能拥有多个典当行公司牌照，但他们并不需要或无法经营这些公司。买家可以通过与这些企业或个人进行协商，达成资产重组的协议，从而获得典当行公司牌照。

通过直接购买：如果买家有足够的经验和资源，他们也可以直接通过购买方式获得典当行公司牌照。这需要买家对市场价格、法律法规、交易程序等方面有足够的了解，并对卖家进行充分的尽职调查。

总的来说，收购典当行公司牌照较好的方式包括通过典当行公司中介机构、互联网平台、资产重组和直接购买等。具体选择哪种方式，需要根据具体情况进行考虑和权衡。无论哪种方式，都需要进行充分的尽职调查和风险评估，以确保交易的安全和合法合规。