转让出售天津保险公估公司牌照并收购的步骤通常包括：

了解市场和法规：熟悉保险公估行业的市场情况和相关法律法规。

寻找目标公司：通过行业协会、商业平台等途径寻找转让的保险公估公司牌照。

尽职调查：对目标公司进行财务、业务、法律等方面的详细调查。

协商定价：与转让方就价格和交易条件进行谈判。

签订转让协议：明确双方的权利义务，包括转让价格、支付方式等。

办理相关手续：包括股权变更、法定代表人变更等，并向监管机构提交变更申请。

保监变更：在银保监办理相关变更，确保合规性。

整合和运营：收购完成后，对公司进行整合，确保平稳过渡和持续运营。

在整个过程中，应特别注意公司的合规性、财务健康状况、潜在的法律风险，并在专业法律和财务顾问的协助下进行操作。