转让出售天津保险代理公司牌照并收购的步骤通常包括：

确认标的公司信息：确保目标公司符合转让要求。

签订意向收购协议：买卖双方达成初步意向并支付定金。

尽职调查：受让方对转让方及牌照情况进行全面调查。

协商谈判：双方就转让具体事宜进行详细谈判。

签订正式转让协议：明确双方的权利和义务。

上报审批：将转让情况上报监管部门进行审批。

变更登记：完成工商、税务、银行等相关变更登记手续。

保监变更：在保险监管部门完成股东、注册地、高管等变更。

交接手续：进行业务、文件等交接工作，并支付尾款。

在整个过程中，应特别注意公司的债权债务、不良银行贷款、违法犯罪活动记录、年检情况、税务和账目问题等，以确保收购的合法性和公司的健康状况。建议在专业法律和财务顾问的协助下进行操作，以确保交易的顺利完成。