要在较短时间内成功收购一家北京保安公司，你可以遵循以下步骤：

明确收购目标：首先，你需要明确收购北京保安公司的具体目标，包括公司的规模、业务范围、地理位置等。这将有助于你更快地筛选出符合需求的潜在目标。

寻找并筛选目标公司：通过专业机构、行业网络、市场调研等途径，快速寻找并筛选出符合你收购条件的北京保安公司。重点关注公司的财务状况、业务稳定性、市场前景等因素。

快速尽职调查：对筛选出的目标公司进行快速而全面的尽职调查。这包括审查公司的财务报表、合同文件、法律合规性等方面，以评估其价值和潜在风险。同时，与公司的管理层和员工进行交流，了解其运营状况和市场地位。

协商与谈判：在确定目标公司后，迅速与其所有者或管理层进行协商和谈判。明确收购价格、支付方式、过渡期安排等关键条款，并争取在较短时间内达成一致。

准备收购文件与申报审批：在谈判成功的基础上，迅速准备收购所需的文件，包括收购协议、股权转让协议等。同时，了解并遵循相关的法律法规，确保文件的合规性和准确性。及时提交相关申报材料，并跟进审批进度，以加快收购进程。

完成收购与整合：一旦获得审批通过，尽快完成收购交易，包括支付收购款项、办理股权变更手续等。同时，制定整合计划，确保保安公司的业务能够平稳过渡并融入你的整体战略中。

在整个收购过程中，建议与专业律师、会计师或中介机构合作，他们可以提供专业的指导和帮助，确保收购的顺利进行和成功完成。同时，保持高效的沟通和协调，及时解决问题和应对挑战，以缩短收购周期并降低风险。

请注意，虽然上述步骤可以加快收购进程，但成功收购一家北京保安公司仍需要充分的准备和谨慎的决策。因此，在实际操作中，请务必充分考虑各种因素，确保收购的顺利进行和长期效益。