转让一家全国性的保险公估公司是一个涉及多方面因素的复杂过程，为了确保计划的安全性，以下是一些建议：

深入了解公司状况：首先，要对目标保险公估公司进行深入的尽职调查，包括其财务状况、业务运营、法律合规等方面。了解公司的资产、负债、收入、支出等财务数据，以及公司的业务模式、客户群体、市场份额等运营情况。同时，还要关注公司是否存在法律纠纷、违规行为等潜在风险。

明确转让目标和策略：明确转让的目标，如转让价格、付款方式、交接时间等，并根据公司的实际情况和市场环境制定相应的转让策略。同时，考虑公司的未来发展方向和战略规划，确保转让后的公司能够继续稳定发展。

寻找合适的买家：通过行业协会、专业机构、网络平台等途径寻找潜在的买家，并对买家进行筛选和评估。考虑买家的资金实力、行业经验、管理能力等因素，确保买家有能力接手并继续运营公司。

制定详细的转让方案：根据公司的实际情况和买家的需求，制定详细的转让方案，包括转让的具体内容、步骤、时间安排等。确保方案合理、可行，并充分考虑各种可能的风险和应对措施。

确保法律合规：在转让过程中，要遵守相关的法律法规和行业规定，确保转让的合法性和合规性。咨询专业的法律顾问或律师，对转让合同、协议等法律文件进行审查和修改，确保双方权益得到保障。

保持与员工的沟通：在转让过程中，与员工保持沟通，解释转让的原因和目的，以及转让后公司的发展方向和计划。确保员工对公司的未来有信心，并愿意继续为公司的发展贡献力量。

确保平稳过渡：在转让完成后，协助买家进行公司的交接和过渡工作，确保业务的平稳运行和客户的稳定。同时，与买家建立长期的合作关系，共同推动公司的发展。