转让资产评估公司通常需要遵循以下步骤：

确定转让意向：资产评估公司的股东或管理层需明确转让的意向，并进行内部决策。

寻找受让方：通过行业内的专业机构、交易平台或中介机构等渠道发布转让信息，吸引潜在受让方。

尽职调查：受让方对资产评估公司进行尽职调查，了解公司的经营状况、财务状况、法律风险等。

协商转让条件：双方就转让价格、支付方式、转让范围等条件进行协商，并达成一致意见。

签订转让协议：在协商完成后，双方签订正式的转让协议，明确双方的权利和义务。

办理变更手续：包括工商变更、税务变更、牌照变更等，确保所有变更手续符合相关法律法规的要求。

完成交割：在所有变更手续完成后，双方进行交割，受让方支付转让款项，并获得资产评估公司的所有权。

在整个转让流程中，保持沟通的透明性和及时性至关重要，以确保交易的顺利进行。同时，考虑到资产评估公司的特殊性，确保所有评估牌照和许可证的有效转移也是关键步骤之一。在实际操作中，建议咨询专业法律和财务顾问，以确保转让过程的合法性和规范性。