转让保险公估公司时，可以采取以下几种方法来确保牌照转手的顺利进行：

市场调研与准备：在正式启动转让程序之前，进行充分的市场调研，了解相关法律法规、行业动态以及潜在买家的情况。

尽职调查：对目标公司进行全面的尽职调查，包括财务状况、业务记录、客户名单等，以确保公司没有债务、担保、诉讼等问题。

签署协议：在确认保险公估公司基本情况后，签订股权转让协议或意向协议。

监管备案：将新的高管和股东在注册地管辖的银保监局做备案登记。

完成交割：按照协议约定，完成交割手续，包括过户、支付款项等。

保持沟通与合规性：在整个转让过程中，保持与监管机构的密切沟通，确保所有步骤符合新的法律法规要求。

专业顾问团队：考虑聘请专业的法律和财务顾问团队，他们可以帮助您高效地处理转让过程中的各种复杂问题。

时效性：关注时效性，确保所有文件和手续按时完成，以免延误交易进程。

直接对接实控人：可以尝试直接与保险公估公司的实际控制人进行接触，以便更快地达成转让协议。

交易流程：遵循意向阶段、尽职调查、股权转让协议、工商变更、银保监备案、高管任职、交接资料等标准交易流程。

通过上述方法，可以提高保险公估公司牌照转让的成功率，并确保交易的合规性和效率。在实际操作中，还需要根据具体情况灵活调整策略。