在北京转让保险公估公司牌照，您需要遵循以下步骤：

1. 确认公司牌照

确保您拥有合法的保险公估公司牌照，并且公司符合所有相关的法律法规要求。这包括但不限于公司的组织形式、注册资本、公司名称、经营范围等。

2. 寻找买家

您可以通过各种渠道寻找有意购买保险公估公司牌照的买家。这可能包括行业内的联系、专业的中介机构或者在线平台。

3. 谈判和签订协议

与潜在买家进行详细的谈判，讨论价格、转让条件等关键因素。一旦达成一致，双方应签署正式的收购意向协议。

4. 尽职调查

买方通常会对公司进行尽职调查，以确保公司的财务状况、运营状况、合规性等方面没有问题。

5. 办理过户手续

完成尽职调查后，双方需要按照法律程序办理公司股权转让手续。这可能包括工商变更登记、税务变更、保监局股东、注册地、高管等变更。

6. 资料交接

Zui后，将公司所有材料和业务移交给买方，确保交易顺利完成。

在整个过程中，建议您寻求专业的法律和财务顾问的帮助，以确保交易的合法性和安全性。同时，由于政策和法规可能发生变化，建议您关注Zui新的官方公告或指南。