转让收购保险公估公司并带有保险中介许可证，您可以采取以下几种方法：

准备相关资料：包括新旧业务合同、公司章程、注册资料、经营状况报告、财务报表等。

评估公司价值：收购或转让需要对公司的人员、业务、财务进行综合评估，确定公司价值和转让价格。

签署转让协议：协商确定企业双方的经济交易市场价格，并签署正式转让协议。

办理过户手续：包括工商变更登记、税务局税务变更登记，办理商标过户等手续，完成资金交割。

完成交割手续：由交易双方完成相关法律手续，转移公司的所有权。

在整个转让过程中，您需要注意公司是否存在未解决的债务、过去的经营状况、是否按时参加年检等问题。同时，确保保险代理公司牌照转让资源在税务和账目上面没有问题，以免日后经营时出现麻烦。

请注意，这些步骤可能会因地区和具体情况的不同而有所差异，建议在进行转让收购前咨询专业的法律和保险顾问。同时，确保所有程序都符合Zui新的政策要求是非常重要的。