转让保险公估公司时，收购转让可以通过以下几个步骤来进行：

确定目标：首先，需要明确收购目标，包括选择合适的保险公估公司，了解其业务范围、市场地位、客户基础等。

尽职调查：在确定收购目标后，进行全面的尽职调查，包括对目标公司的财务状况、业务运营、市场竞争力、法律合规性等方面进行详尽的分析。

估值分析：基于尽职调查的结果，对目标公司进行估值分析，确定合理的收购价格。

谈判协商：与目标公司的股东进行谈判，就收购价格、支付方式、股权结构等关键条款进行协商。

签订协议：在达成一致意见后，签订收购协议，明确双方的权利和义务。

资金安排：确保有足够的资金来完成收购，可能包括自有资金、银行贷款或其他融资方式。

交割完成：按照协议约定，完成股权过户、资产转移等交割手续。

整合管理：收购完成后，对目标公司进行整合管理，包括业务整合、人员调整、品牌整合等。

后续监管：确保收购后的保险公估公司符合相关法律法规的要求，并进行后续监管。

持续优化：根据市场变化和公司实际情况，持续优化经营策略和管理模式。

在整个收购转让过程中，应确保信息透明、合规操作，并寻求专业法律和财务顾问的意见。