转让保险公估公司并收购一家这样的公司，你需要遵循以下步骤来获得目标公司：

明确收购目标和策略：首先，你需要明确你想要收购的保险公估公司的类型、规模、地理位置以及业务领域等。这将帮助你更好地制定收购策略和寻找目标公司。

市场调研和寻找目标：通过市场调研，了解保险公估行业的市场情况、竞争格局以及潜在目标公司的信息。你可以通过行业报告、专业机构、行业展会等途径来寻找合适的目标公司。

接触和洽谈：一旦找到合适的目标公司，你可以通过电话或邮件等方式与他们取得联系，并表达你的收购意向。在洽谈过程中，你需要与目标公司就收购价格、交易结构、支付方式等核心条款进行协商。

尽职调查：在达成初步意向后，你需要对目标公司进行尽职调查。这包括对目标公司的财务状况、业务运营、法律风险等方面进行全面审查。尽职调查的目的是确保目标公司的真实性和合法性，并为后续的收购决策提供依据。

签订收购协议：在尽职调查完成后，如果双方对收购条件达成一致，你可以与目标公司签订收购协议。收购协议应明确双方的权利和义务、收购价格、支付方式、过渡期安排等事项。

履行审批和公告程序：根据相关法律法规和政策要求，你需要向相关监管机构提交收购申请，并获得批准。同时，根据目标公司的章程和规定，你可能还需要履行公告程序，向目标公司的股东或相关方披露收购信息。

完成交割和整合：在获得相关批准并完成公告程序后，你可以按照收购协议的约定完成交割工作。交割包括支付收购款项、办理股权过户等手续。完成交割后，你需要对目标公司进行整合，包括人员调整、业务整合、文化融合等方面的工作，以确保收购后的公司能够顺利运营和发展。

需要注意的是，在整个收购过程中，你需要遵守相关法律法规和政策要求，确保交易的合法性和合规性。同时，你还需要注意保护商业机密和敏感信息，避免泄露给竞争对手或不当使用。建议在整个过程中咨询专业律师、会计师和财务顾问的意见，以确保交易的顺利进行。