要计划一个完美的全国性保险公估公司许可的转让或收购方案，可以考虑以下步骤：

明确目标与需求：首先，明确你希望通过收购实现的目标，例如扩大业务范围、获取特定资源或进入新市场。同时，确定你需要的保险公估公司类型、牌照和业务范围。

市场调研：进行全面的市场调研，了解全国保险公估行业的现状、竞争格局和发展趋势。这将帮助你评估市场机会和潜在风险，并确定目标公司的市场价值。

筛选目标公司：根据调研结果和需求，制定筛选标准，包括目标公司的牌照、业务能力、财务状况、市场口碑等。通过多种渠道寻找符合这些标准的目标公司，如行业网站、商业中介机构等。

尽职调查：对筛选出的目标公司进行详细的尽职调查。这包括审查其财务报表、业务合同、合规情况、人员牌照等，以评估其真实价值和潜在风险。确保目标公司符合你的收购标准和要求。

评估与谈判：基于尽职调查的结果，评估目标公司的价值和风险。与目标公司或其股东进行价格谈判，确定合理的收购价格。同时，考虑收购后的整合成本和协同效应，以实现长期发展目标。

法律与监管审查：在达成初步协议后，进行法律和监管审查。请律师或专业顾问协助处理相关法律文件，确保交易的合法性和合规性。确保所有文件和手续符合相关法律法规的要求。

整合资源与业务：完成收购后，进行资源整合和业务融合。制定整合计划，确保目标公司能够顺利融入现有业务体系，实现与原有业务的协同发展。同时，关注市场动态和目标公司的发展状况，调整经营策略和管理模式。

持续优化与发展：在整合资源与业务的基础上，持续关注市场变化和行业趋势，优化经营策略和管理模式。通过创新和改进，推动保险公估业务的持续发展，实现收购后的协同效应和长期发展目标。