转让收购全国保险公估公司牌照的流程如下：

前期调研与准备：首先进行市场调研、竞争对手分析、投资估算等工作，以确定收购的可行性和预期回报。

目标选择：根据前期调研的结果，选择目标公司进行收购。在选择目标公司时，需要考虑其经营状况、业务规模、市场占有率等因素，并与公司的战略发展目标相匹配。

进行尽职调查：对目标公司的经营状况、财务状况、法律纠纷等方面进行全面的调查，以了解目标公司的实际情况和风险。

签署协议：确认全国性保险经纪公司基本情况后签订股权转让协议或者意向协议。

股权变更：对全国性保险经纪公司在税务和工商部门做出变更。

监管备案：将新的高管和股东在注册地管辖的银保监局做备案登记。

其他注意事项：原股东和高管没有股权冻结即可；新股东和高管主要是股东出资能力必须要自有资金，其他条件相对比较容易。

以上流程仅供参考，不同地区的具体流程和要求可能有所不同，建议在操作前咨询相关专业人士的意见。