转让出售保险公估公司牌照的收购过程通常包括以下步骤：

1. 前期调研与准备

进行市场调研、竞争对手分析、投资估算等工作，以确定收购的可行性和预期回报。

2. 目标选择

根据调研结果，选择目标公司进行收购，考虑其经营状况、业务规模、市场占有率等因素。

3. 尽职调查

对目标公司的经营状况、财务状况、法律纠纷等进行全面调查。

4. 签署协议

确认目标公司基本情况后签订股权转让协议或意向协议。

5. 股权变更

在税务和工商部门办理股权变更手续。

6. 监管备案

在银保监局进行新的高管和股东备案登记。

7. 注意事项

确保原股东和高管没有股权冻结，新股东和高管的出资能力必须是自有资金，其他条件相对容易。

在操作前，建议咨询相关专业人士的意见，并注意不同地区的具体流程和要求可能有所不同.