前期调研与评估：在决定转让前，进行市场调研和尽职调查，包括目标公司的合法性、财务状况、人员配置、客户基础和市场份额等。

确定转让条件：明确转让的具体要求，如价格范围、业务连续性、品牌保护等，并确保目标公司满足这些条件。

签订转让意向书：与买方达成初步意向后，签订转让意向书，明确双方的意图和基本条款。

资产评估与定价：聘请专业机构对公司资产进行评估，包括有形资产和无形资产，合理确定转让价格。

正式合同签订：在双方协商一致的基础上签订正式的转让合同，明确转让标的、价格、付款方式、交接时间、权利义务等条款。

工商变更与许可转移：办理相关的工商变更和保安服务许可证的转移手续，确保合法经营权顺利转移。

人员与业务交接：完成管理层、员工及客户的交接工作，确保公司运营平稳过渡。

后续支持与监督：提供必要的支持和指导，帮助新团队快速适应并稳定运营，同时接受监管部门的定期检查和监督。

风险管理：在整个转让过程中，识别潜在风险，并制定相应的风险评估和应对策略。

法律顾问：咨询专业律师，确保所有交易文件和手续符合法律要求，保护您的合法权益。

通过上述步骤，您可以系统地规划保安公司许可证的转让，确保交易的顺利进行和双方的合法权益得到保护。在实际操作中，应根据Zui新的法律法规和市场情况灵活调整计划。