在计划出售转让保安公司许可证时，您应该遵循以下步骤来确保转让过程的完整性和合规性：

明确转让意向：确定您的保安公司转让意愿，并明确转让的范围，如是否包含全部股份、资产或特定业务线。

签署转让意向书：与潜在买家签署转让意向书，明确双方的初步意向和转让的基本条件。

尽职调查：对保安公司进行全面的尽职调查，包括财务状况、业务运营、合同情况、法律纠纷等，以评估公司的真实价值和潜在风险。

评估价值：通过专业评估机构或律师事务所对公司进行评估，确定合理的转让价格。

签订正式合同：在确认目标公司符合要求后，双方签订正式的转让合同，明确双方的权利和义务。

办理相关手续：包括股权变更、工商变更、牌照变更等，并向相关部门提交必要的申请和材料。

登报声明：在股权变更完成后，进行登报声明，公告本次转让事项。

交接工作：完成股权变更和登报声明后，进行公司资料、员工、设备、场地等的交接工作。

注意法律法规遵从：确保整个转让过程遵循《保安服务管理条例》和其他相关法律法规，避免违法违规行为。

沟通协调：与当地公安机关保持沟通，确保所有手续符合当地的监管要求。

风险评估和应对策略：评估可能的经营风险，如市场风险、法律风险等，并制定相应的风险应对策略。

后续支持：在转让合同中明确受让方可能需要的后续支持，如技术支持、管理支持等。

通过上述步骤，您可以系统地规划保安公司许可证的转让，确保交易的顺利进行，并Zui大限度地保护您的利益。在整个过程中，建议您咨询专业的法律和财务顾问，以获取更详细的指导和帮助。