转让保险公估公司牌照的步骤通常包括：

市场调研和准备：在正式启动转让程序之前，进行市场调研，了解相关法律法规、行业动态以及潜在买家的情况。

尽职调查：对目标公司进行全面的尽职调查，包括财务状况、业务记录、客户名单等，以确保公司没有债务、担保、诉讼等问题。

签署协议：在确认保险公估公司基本情况后，签订股权转让协议或意向协议。

监管备案：将新的高管和股东在注册地管辖的银保监局做备案登记。

完成交割：按照协议约定，完成交割手续，包括过户、支付款项等。

在整个转让过程中，保持与监管机构的密切沟通，确保所有步骤符合Zui新的法律法规要求。

考虑聘请专业的法律和财务顾问团队，他们可以帮助您高效地处理转让过程中的各种复杂问题。

关注时效性，确保所有文件和手续按时完成，以免延误交易进程.