在计划转让全国性保安公司许可证时，您应该遵循以下步骤：

明确转让目的和条件：确定您转让许可证的原因，以及您希望通过转让获得的具体利益。同时，确保转让的许可证符合所有法律要求和条件。

进行市场调研：了解当前保安服务市场的状况，包括竞争对手、潜在买家、市场需求等。这有助于您设定合理的转让价格和条件。

尽职调查：对潜在买家进行尽职调查，包括其财务状况、业务能力、市场声誉等。确保买家能够满足继续经营保安公司的要求。

协商转让条款：与潜在买家就转让价格、付款方式、交接细节等进行协商，并达成书面协议。

办理过户手续：按照相关法律法规和程序，完成许可证的过户手续，包括向公安机关申请变更登记、更新营业执照等。

通知相关方：及时通知客户、员工以及其他利益相关方关于转让的决定，确保转让过程的透明度和连续性。

在制定转让计划时，您需要特别注意以下几点：

合法性：确保转让过程符合《保安服务管理条例》等相关法律法规的要求，避免非法转让。

股权和股东变更：如果涉及股权转让和股东变更，确保新的股东符合牌照要求，并通过相关部门的审核和批准。

债务和债权处理：对公司的债务和债权进行清晰的清算和处理，避免留下财务问题。

市场和监管变化：密切关注市场动态和监管政策的变化，确保转让计划的时效性和适应性。

为了优化转让计划，您可以考虑以下建议：

专业咨询：寻求专业法律和财务顾问的帮助，他们可以提供专业的建议和指导，帮助您规避风险。

透明交易：确保转让过程的透明度，避免任何可能引起误解或争议的行为。

风险管理：识别潜在的风险，并制定相应的风险管理措施，以保护您的利益。

持续沟通：与潜在买家保持良好的沟通，确保双方对转让条款有共同的理解和期待。

请确保在获取信息时验证信息的真实性和合法性，并在必要时寻求专业法律意见。