在计划保险公估公司牌照转让时，您需要考虑以下关键步骤：

了解相关法律法规：首先，您需要深入了解国家关于保险公估公司牌照转让的法律法规，包括注册资本要求、组织形式、名称规定、经营范围、高管条件等。

评估公司状况：对拟转让的保险公估公司进行全面评估，包括其财务状况、经营状况、市场声誉、客户基础等。这有助于确定公司的真实价值和潜在风险。

准备必要文件：根据法律法规的要求，准备所有必需的文件，如公司变更登记申请书、法定代表人签署的证明、公司章程修订文件、营业执照等。

进行资产审计：对公司的资产进行审计，确保所有资产均已如实申报，并且没有隐藏负债或不当交易。

确定转让价格：根据公司的评估结果和市场情况，确定一个合理的转让价格。这通常需要专业的财务顾问来协助完成。

寻找买家：通过合适的渠道寻找有意愿购买保险公估公司牌照的买家。这可能包括行业内部的交流、专业的中介机构或者公开的广告等。

谈判和签约：与潜在买家进行详细的谈判，就转让价格、付款方式、交接时间表等关键条款达成一致，并签订正式的转让合同。

办理过户手续：按照相关法律法规的要求，向相关部门提交所有必要的文件，完成牌照的过户手续。

后续管理：在牌照转让完成后，确保新的所有者能够顺利接管公司运营，并遵守所有相关的法律法规。

在整个过程中，您应该特别注意合规性和透明度，以避免任何可能的法律风险。同时，建议您咨询专业的法律和财务顾问，以确保转让过程的顺利进行。