收购转让保险公估公司牌照的方法主要包括以下几个步骤：

1. 明确收购目标

根据自身的业务需求和战略规划，明确收购的目标，包括牌照类型、公司规模、地理位置等因素。

2. 寻找目标公司

通过市场调研、行业联系或专业金融牌照公司等途径，寻找符合收购目标的保险公估公司。

3. 初步接触与谈判

与目标公司进行初步接触和谈判，就收购价格、支付方式、股权交换等关键问题达成一致意见。

4. 尽职调查

在签订收购协议之前，需要对目标公司进行全面的尽职调查，包括财务、法律、商业等方面的审查，以确保收购的安全性和可行性。

5. 签订收购协议

在尽职调查无误后，双方签订正式的收购协议，明确双方的权利和义务，以及未来的合作框架。

6. 实施收购

按照协议的规定，完成款项支付或股权交换，实现对目标公司的全面控制。

7. 对接优质资源

完成收购后，对接优质资源，如人才、技术、市场渠道等，以提升公司的业务能力和市场竞争力。

在整个收购过程中，可能需要聘请专业的律师和会计师来协助处理相关的法律和财务事宜。同时，由于保险公估公司牌照属于特殊金融牌照，因此在收购过程中还需遵守相关的法律法规和政策。