要获得转让北京保险公估公司的优惠价格，可以考虑以下几个方面：

市场调研：首先，了解当前市场上的保险公估公司转让价格范围是非常重要的。通过收集相关信息，你可以对市场价格有一个清晰的认识，并据此设定一个合理的预期价格。

公司评估：评估你的保险公估公司的实际价值是获得优惠价格的关键。这包括考虑公司的规模、业务范围、盈利能力、市场份额等因素。通过全面评估，你可以确定一个符合公司实际价值的转让价格。

谈判技巧：在与潜在买家进行谈判时，掌握一定的谈判技巧可以帮助你获得更好的价格。例如，你可以通过强调公司的优势、市场前景和潜在增长机会来吸引买家，并争取到更高的转让价格。

寻找合适的买家：寻找合适的买家也是获得优惠价格的重要因素。你可以通过扩大买家范围、寻找有实力和兴趣的买家来增加竞争，从而有望获得更高的转让价格。

优化转让条件：除了价格本身，你还可以考虑优化转让条件来吸引买家。例如，你可以提供过渡期支持、协助买家顺利接管公司等额外服务，以提高买家的购买意愿和出价。

要获得转让北京保险公估公司的优惠价格，需要进行充分的市场调研、公司评估、谈判准备和买家寻找工作。同时，优化转让条件也可以帮助你吸引更多有实力的买家，从而有望获得更好的转让价格。