要成功收购一家全国保险公估公司，可以采取以下几种方法：

寻找可靠的信息来源：在寻找目标保险公估公司时，应尽量通过可靠的信息来源进行查找。可以通过行业协会、企业黄页、专业网站等方式获取目标公司的信息，以便更好地了解其业务范围、经营状况、资质等情况。

评估公司的业务和财务状况：在找到感兴趣的目标公司后，需要对公司的业务和财务状况进行全面评估。了解目标公司的业务规模、客户群体、市场份额、保费收入等情况，同时查看其财务报表、资产负债表等财务数据，评估公司的盈利能力、偿债能力和运营效率。

尽职调查：在确定目标公司后，需要进行尽职调查，以了解公司的真实情况。调查范围包括公司的组织结构、业务模式、合规情况、法律风险等方面，以便发现潜在的问题和风险。

协商收购价格和交易细节：在完成尽职调查后，双方应进行谈判，协商收购价格和交易细节。在谈判过程中，应充分考虑目标公司的市场价值、未来发展潜力等因素，以确定合理的收购价格。同时，双方应明确交易细节，包括支付方式、股权变更等事项。

获得监管批准：保险公估公司属于保险中介机构，其收购行为需要经过相关监管部门的批准。在完成交易前，收购方应向监管部门提交申请，并获得批准。

完成交易手续：在获得监管部门批准后，双方应完成交易手续。这包括签署收购协议、支付收购款项、办理股权变更等手续。在交易过程中，双方应密切合作，确保交易的顺利完成。