收购北京保安公司服务许可证牌照的流程如下：

确认收购意向：首先需要确定收购的意向，包括收购的目标、价格、支付方式等。

进行尽职调查：在确认意向后，需要对目标公司进行全面的尽职调查。这包括了解公司的财务状况、业务情况、法律风险等方面，以确保收购的可行性和安全性。

确认资源情况：了解目标公司的保安服务许可牌照是否符合收购条件，比如是否有一定的注册资金、设备、人员、场所等。

协商交易条件：收购方和出售方需要就收购价格、支付方式、股权转让等方面进行协商，并达成一致意见。

签署收购协议：在协商一致后，双方需要签署正式的收购协议。协议中应包括交易的具体条款、双方的责任和义务等关键内容。

办理相关手续：根据相关法律法规，需要办理保安服务许可牌照的过户手续。这包括提交申请、缴纳相关费用、提供必要的文件和证明材料等。

整合资源：完成过户手续后，需要对目标公司进行整合，包括人员调配、业务调整、管理系统升级等方面的工作，以实现收购后的顺利运营。

请注意，以上流程仅供参考，具体流程可能因地区和具体公司情况而有所不同。在进行收购时，建议寻求专业的法律和财务顾问的帮助以确保所有步骤符合相关法规和规定。