要zhuanrang收购一家北京全国保险公估公司牌照，需要遵循以下流程和步骤：

确定目标公司：首先需要确定要收购的目标公司，可以通过网络搜索、中介机构或朋友介绍等方式获取信息。在选择目标公司时，需要关注公司的zizhi、业务范围、经营状况、管理团队等因素。

了解相关法规：保险公估公司牌照的zhuanrang和收购需要遵守相关法规和规定。需要了解相关法规和政策，包括《中华人民共和国保险法》、《保险公估机构监管规定》等。

尽职调查：在确定目标公司后，需要对公司进行尽职调查，了解公司的财务状况、业务情况、法律风险等情况。可以聘请专业的中介机构协助进行尽职调查。

协商价格：在了解目标公司的情况后，需要与原股东或公估人协商收购价格。价格需要考虑公司的资产状况、业务范围、市场前景等因素。

签署协议：协商好价格后，需要签署收购协议。协议中应包括收购价格、支付方式、股权zhuanrang方式、业务交接方式等内容。

办理手续：签署协议后，需要办理相关手续，包括工商变更、税务变更、银行账户变更等。在办理手续时需要遵守相关法规和规定，确保合法合规。

交接业务：在手续办理完成后，需要进行业务交接。需要与原股东或公估人协商好业务交接的方式和时间，确保业务的连续性和稳定性。

需要注意的是，保险公估公司牌照的zhuanrang和收购涉及到多个方面的问题，需要谨慎考虑和操作。建议在收购前咨询专业的律师或中介机构，以确保合法合规和顺利完成收购。